Η ημιάκαμπτη ουρητηροσκόπηση είναι μια διαδικασία για την αντιμετώπιση των ουρητηρικών και νεφρικών λίθων  και περιλαμβάνει τη διέλευση ενός μικρού τηλεσκοπίου, που ονομάζεται ουρητηροσκόπιο, μέσω της ουρήθρας και της ουροδόχου κύστης και μέχρι τον ουρητήρα στο σημείο όπου βρίσκεται ο λίθος. Η ουρητηροσκόπηση πραγματοποιείται συνήθως υπό γενική αναισθησία και η διαδικασία διαρκεί συνήθως έως μιάμιση ώρα.

Εάν ο λίθος είναι μικρός, μπορεί να παγιδευτεί με μια συσκευή καλαθιού και να αφαιρεθεί ολόκληρος από τον ουρητήρα. Εάν ο λίθος είναι μεγάλος ή εάν η διάμετρος του ουρητήρα είναι στενή, ο λίθος θα πρέπει να κατακερματιστεί, κάτι που συνήθως επιτυγχάνεται με λέιζερ. Μόλις ο λίθος σπάσει σε μικροσκοπικά κομμάτια, τα κομμάτια αυτά αφαιρούνται.

Η διέλευση του ουρητηροσκοπίου μπορεί να οδηγήσει σε οίδημα ή μικρού βαθμού κάκωση στον ουρητήρα. Ως εκ τούτου, μπορεί να είναι απαραίτητο να παραμείνει προσωρινά ένας μικρός σωλήνας, που ονομάζεται ουρητηρικό στέντ (pigtail), μέσα στον ουρητήρα προσωρινά για να διασφαλιστεί ότι ο νεφρός αποχετεύει καλά τα ούρα.

 Στην πλειονότητα των περιπτώσεων ο ασθενής λαμβάνει εξιτήριο την επόμενη ημέρα, και επιστρέφει μετά την πάροδο λίγων ημερών για την αφαίρεση του ουρητηρικού στέντ.

ΕΥΚΑΜΠΤΗ ΟΥΡΗΤΗΡΟΣΚΟΠΗΣΗ-ΝΕΦΡΟΛΙΘΟΤΡΙΨΙΑ (f-URS)

Η ουρητηροσκόπηση με χρήση εύκαμπτου ουρητηροσκοπίου επιτρέπει την ανεύρεση και στη συνέχεια θρυμματισμό νεφρικών λίθων σε οποιαδήποτε θέση εντός του νεφρού. Αυτό επιτυγχάνεται με τη βοήθεια σύγχρονων laser υψηλής ισχύος. Αναλόγα το μέγεθος, σύσταση και θέση του λίθου εντός του αποχετευτικού συστήματος του νεφρού επιδιώκεται είτε πλήρης θρυμματισμός του λίθου( dusting), είτε όπου αυτό δεν είναι δυνατό γίνεται κατακερματισμός (fragmentation) και στη συνέχεια αποβολή του λίθου με χρήση basket διαφόρων τύπων. 

Πολλές από τις ανωτέρω αποφάσεις λαμβάνονται κατά τη διάρκεια της επέμβασης, καθότι οι πολλές διαφορετικές παράμετροι του κάθε ενδοουρολογικού προβλήματος συνήθως απαιτούν συνδυασμό τεχνικών και εξατομίκευση. 

Κατόπιν τούτων, ο ασθενής θα πρέπει να απευθύνεται σε εξειδικευμένο ενδοουρολόγο για την πραγματοποίηση αυτών των επεμβάσεων.